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世界上第一個女用按摩棒是甚麼時候發明的？有野史記載，埃及豔后(Cleopatra)曾用空葫蘆裝入蜜蜂，靠著牠們拍打翅膀來達到震動的效果。隨著科技進步，動力裝置不斷演進，國外科技網站Gizmodo整理了多種不同的按摩棒，看它們如何陪伴2000年來無數寂寞女性。
埃及豔后的「憤怒蜜蜂」─西元前56年
相傳性感的埃及豔后是按摩棒的發明者，她將一個葫蘆刨空，並在裡面裝滿憤怒的蜜蜂。蜜蜂在葫蘆裡爭鬥，翅膀、身體的震動使葫蘆也連帶感應，成為最古老的按摩棒「憤怒蜜蜂」。不過這個傳說是否屬實則不得而知。
馬考菈博士的手搖按摩棒─1890年
按摩棒歷史在埃及豔后之後經歷很長一段的空白。直到維多利亞時期，英國馬考菈博士(Dr. Macaura)的手搖按摩棒才問世；據了解，這個按摩棒最初是為了解決「血液循環」問題，讓婦女貧血、抽筋、心臟不適等症狀獲得緩解。
機械手臂─1891年
由於不用充電，機械手臂按摩棒可以在浴室裡使用，不過它造成的噪音非常大。此外，機械手臂是由蒸氣動力啟動，即便充滿動力的狀態下，也只能伸縮11次…
奧斯特興奮手─1937年
奧斯特興奮手(Oster Stim-U-Lax)是在二戰前發明的，可讓任何一根懶惰的手指變成溫柔的按摩棒。它的震動效果比較「和緩」，適合口味較輕的女性使用。
陀螺按摩棒─1945年
長得像「胖子」(Fat Man)原子彈的陀螺按摩棒是在二戰結束後出現，它由金屬打造，儘管其貌不揚，卻是現今多數女用按摩棒的設計原型。
尼亞加拉1號─1954年
由於使用旋轉式電位器，尼亞加拉1號完全無須手動控制，它的操作簡便、力道適當，比以前任何一種按摩棒能帶給人更多樂趣。
日立魔杖─1970年
日立魔杖是近代最了不起的發明之一，經由插座供電，它可以獲得源源不絕的電力，並將能量轉化為強力的旋轉與震動動能。即便日立魔杖已有40多年歷史，但在某些地方，仍是相當熱賣的「按摩商品」。
「小公雞」鬧鐘─2011年
談到按摩棒的歷史，女性限定的害羞鬧鐘「小公雞」絕對是不可忽視的發明。它取代了惱人的鬧鈴聲，女性只要設定好時間，將它放在私密部位就寢，隔天就能迎接一個充滿歡愉快感的早晨。
我們想讓你知道…科技始終來自於人性啊~嘶！