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自慰器的歷史與演進已有段時間，雖然有不少人認為古代中國這麼傳統保守並封建的國家是不會發明或敢於使用這類東西，所以應該是原創於西洋再傳進中國。但根據考古學家的研究指出，無論是男性或女性自慰器，在歷史記載裡最早發明與使用的國家其實是中國。
▲用初生鹿茸作成之「角先生」。(圖／取自於網路)
目前女性性具最早出現的時間是在石器時代，在甘肅大地灣所出土的「男根」。初期是以木頭製成，之後逐漸發展出用玉器、象牙、牛羊角製成的，所以也被稱為「角先生」。而古代被稱為「行室」的器具，則是用魚皮或柔軟皮革所製成，可讓男性模擬交合時的性交感。而民間也有女性用植物根莖，如苦瓜、茄子或小黃瓜等作為替代品。
▲在享受的同時，也要注意安全。(圖／取自於網路)
隨著科技的進步，男女自慰器的款式與材質更是講究與多樣化，用醫療級矽膠所仿製出的男女性器官，外型逼真，手感舒適，加上馬達震動轉動，就更能不費力的滿足需求。在沒有情人的情況下，生活中使用自慰器好處可以有很多的，只要注意自慰器的清潔衛生，就能達到避孕，與防止性病或其他疾病的傳染可能。自慰器的存在，給予長期單身獨居者或性慾比較強的人性享受。
對有另一半的族群來說，使用自慰器可以對男性陽痿或女性性冷淡進行誘導或治療，或是滿足因夫妻一方有病或致殘無法進行性生活時的道具，只要使用得當，自慰器不該視為洪水猛獸般的看待，畢竟解決人性最基本的生理需求，降低心理鬱悶或犯罪可能，這些小道具在無意之間也可能是促進社會和諧的螺絲釘。
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