哈佛新研究「軟機器人」創新里程碑 不用電也能動

記者戴榕萱 ／綜合報導

機器人給人的印象都是「鋼硬」形象，因此近年來一直在尋找可以製作出「軟性」機器人的材料，終於哈佛大學研究出 名為＂Octobot＂的章魚機器人，不用電反而用氣動結構來驅使它的行動，而且一隻材料還不到3美元，這也是首次將機器人用這麼「軟」的材料組成。

▲軟趴趴的章魚機器人Octobot，跨出新里程碑（圖／翻攝於techcrunch）

Robert Wood 和Jennifer Lewis博士近日在《Nature》雜誌發表有關「軟性」機器人＂Octobot＂的發明，不僅外觀是軟性，就連內部也都無區任何「剛性」電路，雖然還並沒有頂尖到獲得任何獎項，但對於機器人的世界確實又跨出新的里程碑，更證明軟性機器人的發展方向是可行的。這個不需電力的Octobot章魚機器人，用3D列印打造身體，而讓它做出動作的原理是，內部是充滿過氧化氫的液體，加上鉑產生氧氣的化學反應，過多的氧氣會衝向章魚的八隻爪，產生氣動式動作。

▲章魚機器人的原理與動作（圖／翻攝於Harvard官方Youtube）

 「軟性」機器人比起傳統「硬體」機器人還更能克服崎嶇的平面，也更經得起撞擊或摩擦甚至變形行動，因此越來越多發明家把焦點放至柔軟材料上，經過本次發表的章魚機器人Octobot，讓更多科學家相信，軟性機器人是可努力的目標，未來也希望這樣的軟性機器人可以應用在危險環境中搜救生還者；雖然目前仍只是隻章魚，不過相信多年後可以看見「軟性」機器人會宛如魯夫的橡皮手臂一樣伸縮自如。