記者姚惠茹/台北報導
台灣第一台自主研發的智駕車亮相,由宏碁和裕隆跨界合作,以宏碁的雲端與AI技術,結合裕隆車體平台與感測技術,共同發表這輛LUXGEN S3 EV智駕車。
宏碁與裕隆攜手在「2018台灣汽車科技創新發展高峰會」,展示台灣自主研發首部智駕電動概念車,這款智駕電動車,採用LUXGEN S3 電動車平台,結合宏碁自動駕駛軟體系統,實際展示了準Level 4等級的自動駕駛技術與系統,開創台灣人工智慧與未來智駕車輛技術新時代。
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宏碁表示,這輛智駕車,是由宏碁與華創車電共同攜手打造,透過納智捷LUXGEN S3 EV+電動車平台搭載ADAS(Advanced Driver Assistance Systems/先進駕駛輔助系統)、車聯網、自動駕駛車的技術架構,配備整合宏碁在AI自動駕駛軟體系統的感測、決策和控制運算能力與雲端服務能量,展示準LEVEL 4(無人駕駛)等級的自動駕駛技術系統。
其中,感測技術可稱為智駕車的重要感官,協助智駕車辨識所在位置的周遭環境,宏碁自動駕駛軟體系統的感測技術,包含即時動態定位技術 (Real Time Kinematic, RTK)、光學雷達、毫米波雷達(MMW Radar)、超音波(Ultrasonic)。
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此外,並利用人工智慧的深度學習技術進行影像辨識,採用感應器融合之演算法和人工智慧技術,再透過包含車輛姿態慣性測量單元(Inertial Measurement Unit, IMU)的行車動態決策及控制模組,來實行自動駕駛。
在決策控制上,宏碁自動駕駛軟體系統會同時接收包含來自影像辨識、3D光達障礙物偵測、高精地圖資訊以及實時定位技術等多個行車中的重要感測數據,透過人工智慧決策模型的處理判斷後,協助智駕車採取轉向、煞車、巡航、避障或是停靠的行車動態決策。
宏碁自動駕駛軟體系統還具備有雲端智能管理系統的服務,使用者可透過隨身行動裝置提出運輸需求,車輛接收到行控中心指派任務,即前往搭載。
這套雲端智能管理系統可同時管理運輸需求,包括排程、監控、推送通知、人員管理以及統計分析;並提供管理者車輛安全監控和及時介入控管的功能;車輛亦可規劃任務路徑,並回報車輛狀態或是運輸環境狀態;使用者亦可隨時掌握運輸需求以及接收車輛狀態通知。
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