記者蔡佩旻/雲林報導
「勤誠新代盃智慧機器人競賽」邁入第三屆,由伺服器機殼領導廠商勤誠興業、控制器大廠新代科技及新代子公司聯達智能,邀請虎尾科大、雲林科大、中正大學及嘉義大學合辦,同時邀請逢甲大學共同組隊參賽,角逐冠軍、優勝及佳作,最終由虎科大「機不可失」團隊奪得冠軍。
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第三屆勤誠新代盃智慧機器人競賽聚焦「低成本智能製造」,整合前兩屆題目應用,並加上協作機械手臂、AMR與雲端控制等智慧製造元素,實現無人化模組自動化生產。虎尾科大資訊工程系與機械設計工程系組成的跨域團隊,由資工系助理教授詹竣傑、游允帥指導學生參賽,以高穩定度製程能力並結合手臂視覺檢測系統,實現低成本智能製造,獲得評審青睞奪下冠軍。
虎尾科大跨域團隊透過優化冶具設計提升生產效率,提出換線改善,整合不同產品之產線至同一區域,並在機械手臂程式中設置自動換線功能,有效避免人工換線可能產生的定位誤差。同時運用AOI影像技術與最新YOLO v10物件辨識模型,針對產品進行鎖固結果判斷,大幅提高了品質檢測速度和準確性。
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指導老師詹竣傑指出,團隊以「伺服器機殼的低成本智慧製造」為情境,仿照工廠實際組裝後窗模組的狀態,利用廠商提供的自走車進行送料,並使用四台機械手臂協作,完成自動上下料件與模組零件的鎖固動作,取代人工作業,以實現生產過程的低成本智能化與自動化,相較於前兩屆難度更高。
虎科大校長張信良表示,低成本智能製造結合了數位技術與智能化解決方案,是製造業的發展趨勢,不僅能提升生產效率和降低成本,也促進資源的最優配置,在推動上不僅需要技術創新,還需要產學的緊密合作,虎科大在這方面致力培養具備未來視野和實踐能力的人才,助力產業升級與經濟發展。
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