空拍機搜救、偵查更方便!DARPA開發免GPS的避障系統

記者莊友直/台北報導

空拍機除了能看美景之餘,也能拿來用於搜救、甚至偵查等用途,不過目前的機種想要順利躲過障礙,大多需要 GPS 系統輔助;不過美國國防高等研究計劃署 DARPA,近期就成功開發了一套系統,藉由市面上買得到的空拍機,就能達到無 GPS 也能避障的能力。

空拍機搜救、偵查更方便!DARPA開發免GPS的避障系統。(圖/翻攝自 Youtube)

這款系統稱為 FLA(Fast Lightweight Autonomy),核心概念其實不是利用全新開發的硬體,反而是利用市面上買得到的晶片、感應模組與空拍機,就能在無 GPS 的狀況下,藉由「邊飛邊看」方式,來達到自動避障機能,甚至還能以自動導航的方式,進行人員搜救作業。

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▼從空拍機視角可以發現,雖然飛得有些不穩,但機身都能順利躲過障礙,或是從戶外自動飛進室內。(圖/翻攝自 Youtube)

▼雖然不用 GPS 系統就能避障,但還是需要提供空拍機相關圖資,才能讓系統更精確的「邊拍邊閃避」。(圖/翻攝自 Youtube)

從示範影片中可發現,空拍機雖然有些不穩,但都能順利躲避障礙。未來要是技術成熟,對 GPS 訊號干擾嚴重或根本沒有訊號的地形,就能透過此方式完成地形偵查,或是人員搜救等目標;但現時還是要提供地形的相關地圖、衛星影像等資訊,才能讓空拍機有效避障,並不是直接飛行就能直接大開閃避。

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▼DARPA FLA(Fast Lightweight Autonomy)避障系統影片介紹。(影/翻攝自 Youtube)