台師大「日夜間履帶式機器人」 上下樓梯自己來

▲台師大應電系研發，履帶機器人會爬樓梯。

東森新聞記者呂儀君、張仲華／台北報導

由國立台灣師範大學教授王偉彥率領的研究團隊，研發出一款革命性的「日夜間履帶式機器人」，可以偵測樓梯的角度和坡度自行上下樓，完全不用靠遙控器，同時搭載紅外線攝影機，在沒有燈光的地方也可以拍攝影像、偵測哪裡有異狀，可望成為保全機器人，取代人力進行巡邏任務。

機器人準備爬樓梯，自行偵測不用靠遙控器，走到樓梯正中央，確定身體兩側都不會撞到牆壁，接著緩緩上樓，兩側的履帶不斷偵測樓梯的高度和角度來調正高低。爬到頂端後，自動轉身準備下樓梯，下坡動作看起來好像很簡單，技術上卻更加困難，研發團隊花了3年才克服重力加速度，讓機器人不會滾下來。

台師大應用電子科技系教授王偉彥研發的「日夜間履帶式機器人」，可以自行爬上爬下，還搭載紅外線攝影機，夜間也能監看影像，未來可以取代人力，變成保全機器人，甚至能擔任救災任務，目前已在申請專利中。

台師大表示，目前已有化學工廠洽談這套系統，利用它可自爬樓梯的功能，巡邏廠房各樓層，彌補夜間保全人力不足的情況。最近電影《鋼鐵人》掀熱潮，也讓這款MIT的機器人備受關注，台灣的研發技術日新月異，說不定有一天也能研發出「台版鋼鐵人」。