CES 2016／Nvidia無人車用電腦效能是150倍Macbook Pro

記者洪聖壹／美國拉斯維加斯報導

NVIDIA 在稍早的 CES 展前活動當中，針對車用系統，發表了第二世代的車用電腦專用終端 NVIDIA DRIVE PX 2 ，在一個便當盒大的空間中，搭載15nm 製程的新一代的 Pascal CPU 架構，搭配水冷式散熱系統，效能相當於 150 倍的 MacBook Pro，是專為無人車（自動駕駛汽車）所量身打造的中樞裝置。

NVIDIA DRIVE PX 2 結合了兩顆新一代 Tegra處理器以及兩顆獨立的Pascal架構新一代 GPU，能提供每秒 24 兆次的深度學習運算速度，其特殊設計的指令集加快深度學習網路介面中採用的數學運算法，比前一代產品的運算效能高 10 倍以上，在通用浮點運算方面， DRIVE PX 2 的多倍精準度 GPU 架構能達到每秒 8 兆次的運算速度，比前一代產品高 4 倍以上，為了應付這樣的處理效能，裝置本身還加了液態式水冷架構。

NVIDIA DRIVE PX 2 採用 NVIDIA 最先進的 GPU 來處理深度學習功能，掌握車子周遭 360 度的情境，藉此判斷車子所在位置，並且可以快速學習如何辨識日常駕駛中經常出現的道路碎石、行徑離譜的違規駕駛、以及施工區域等挑戰，甚至能辨識多種傳統電腦視覺技術所無法應付的狀況，特別是在像大雨、下雪、以及濃霧等惡劣天候，以及包括日出、日落、以及漆黑等光線不足的光照條件，讓開發商可以藉此進行相對應的條件處理，包括感測器融合、精細定位、以及路徑規劃等等。

自動駕駛車透過 DRIVE PX 2，得以同時處理最多 12 個視訊攝影機、光線、雷達、以及超音波感測器的輸入資料，加以融合後而得以精確地偵測物件、識別並確定車子相對於周圍的所在位置再推算出安全行車的最佳路徑。

這樣複雜的工作交由 NVIDIA DriveWorks 執行，結合了眾多軟體工具、函式庫、以及模組，促使業者快速開發與測試各種自動駕駛車。DriveWorks 實現感測器校正、擷取週圍環境資料、同步化、錄製，進而透過涵蓋所有DRIVE PX 2專用與通用處理器上運行的複雜演算法線程處理多個感測器資料流。其收錄的軟體模組能支援所有自動駕駛管道，包括從物體偵測、分類、與分段，一直到地圖定位與路徑規劃。

NVIDIA 提供了端對端的解決方案，包含 NVIDIA DIGITS 深度學習 GPU 訓練系統與 DRIVE PX 2 所組成，均為訓練深度神經網路以及於車中部署所輸出的神經網路而打造。

DIGITS這款工具可用來開發、訓練、以及呈現在任何搭載NVIDIA GPU系統上運行的深層神經網路，從PC與超級電腦，一直到Amazon Web Services以及最近發表的Facebook Big Sur Open Rack相容硬體。這些經過訓練的神經網路模組是在車內的NVIDIA DRIVE PX 2上運行，目前包括奧迪、BMW、戴姆勒、福特都將採用該項解決方案。