▲大陸水下搜救機器人「海事2號」。（圖／翻攝大陸網站，下同）
大陸中心／綜合報導
第18屆中國國際工業博覽會日前於上海國家會展中心舉行，從11月1日至5日的展期，吸引大批觀眾蒞臨參觀，其中最受注目的參展項目，就屬上海海事大學信息工程學院的「水下機器人與智能係統實驗室」，他們的研究生科創團隊研發的「海事2號」水下搜救機器人，一經亮相就引發熱烈討論，並且榮獲該屆工博會高校展區大學生創新創業獎。
「海事2號」水下搜救機器人是一種遙控水下機器人（ROV）的搜救系統，能夠在復雜的海洋環境當中，執行海洋資源探測與水下搜救等任務，是上海海事大學085工程建設「物流安全與海事搜救創新平臺」的重要組成部分。據了解，這種機器人重達60公斤，能夠探勘的海洋深度可達150公尺，搭載4架300W推進器，最大航速4節，可承載5公斤的重量。它採用臍帶纜進行動力傳輸和通信，並且具有機械抓斗，配有前視聲納能夠有效排除障礙。此外，他能同時使用左右兩邊的攝影機，對水下目標進行三維重建，完成準確率更高的水下現場作業，提升工作效率。
▲「海事2號」準備下水。
對此，研究團隊的指導老師鄧志剛博士表示，通過開發ROV系統，能讓師生掌握ROV相關設計技術，並且了解系統目前存在的主要問題，同時進行水下機器人控制演算法、水下目標探測與識別和水下定位等關鍵技術的相關研究。他進一步指出，「海事2號」的總體設計包括「機械設計」和「電氣設計」，水下系統和水面系統之間採用臍帶纜進行動力傳輸和通信，配備的傳感器包括攝影鏡頭、前視聲納、羅盤（含姿態角） 、深度計、漏水警報器與電流電壓傳感器，可以確認目前的方位和所在深度，並對水下目標進行探測、定位和通信，還能利用前視聲納有效排除障礙。
根據研究團隊說法，「海事2號」的重要創新在於能對水下目標進行三維重建，完成更精準的水下現場作業，提升工作效率，它還採用團隊自行開發的故障診斷以及容錯控制關鍵技術，能有效排解機器人的故障檢測、隔離、辨識與容錯控制律重構的難題。 「海事2號」在經濟性和靈活性都優於傳統的水下機器人，因為它具備搜索和作業能力，可以用於內陸湖泊以及淺海漁業的海底作業，進行打撈、水下搜救、水下勘探、大壩檢測、水質檢測等等，也可以和其他種類的潛水裝置合作完成海洋調查的考察任務。
據悉，這項研究已經獲得6項國家專利，「海事2號」使用的「水下機器人故障診斷與容錯控制關鍵技術」更榮獲2013年上海科技進步二等獎，目前這個機器人已經順利完成系統集成與一系列的水下作業測試任務，未來將往整個大陸進行推廣與應用。
▼「海事2號」參展吸引眾人目光。
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