北市試行無人車 業者計畫再投入8輛車打造「艦隊服務」

記者陳家祥／台北報導

台北市政府27日正式啟動自動駕駛小巴實驗專案，8月1日到5日每天凌晨1點到4點，自動駕駛小巴將會在信義幹線公車道進行「解密實驗」。業者表示，若試行成效佳，將申請東西向與南北向各一條路線，預計投入4至8輛車，才有艦隊服務的效果。

▲北市府將測試自駕小巴。（圖／記者陳家祥攝）

這次實驗的智慧自動駕駛小巴「EZ10」，最高時速可達40公里，測試時將控制在20公里以下，全車共有6台LiDAR光學雷達，提供雷射測距和防撞機制。

實驗專案自8月1日至8月5日，每日凌晨1點到4點於信義路雙向公車專用道（敦化南路口至復興南路口）進行5天解密實驗；前3天將建置自動駕駛導引所需的相關圖資與路徑規劃，並針對公車專用道配置及系統契合度等相關技術進行整合測試，後2天為社會接受度測試，蒐集使用者經驗。

引進無人巴士的業者、喜門史塔雷克總經理丁彥允受訪時表示，進口一輛無人小巴須耗資新台幣1500萬元，希望未來2年內能達到一半以上零件台灣製造。

而過去喜門史塔雷克已在高雄先行試驗無人小巴，高雄與台北有何差異？丁彥允表示，無人小巴在台北走的是公車專用道，高雄市則是在封閉型園區試驗；他表示，無人小巴在不同情境、不同的路段，都會重新製作AI地圖，所以這次在台北市有一個「解密計畫」，要繪製AI地圖，繪製完成後會再讓無人小巴去跑。

丁彥允表示，目前申請路線僅463公尺，若成效佳，將申請東西向、南北向各一條較長路線，讓棋盤式公車路網發揮功效；此外，未來也預計在台中花博、桃園農博園區內提供無人小巴接駁。

而無人小巴的煞停距離將會採浮動式計算，丁彥允表示，假設車重二公噸，時速為20公里，可偵測出附近的障礙物是否在移動，「可偵測對方是迎面而來，還是離我而去，自動計算要加速還是要立即停止。」