▲無人駕駛清潔車隊會在凌晨2時自動甦醒。（圖／翻攝自上觀新聞，下同。）
大陸中心／綜合報導
上海市松江區出現首個「無人駕駛清潔車隊」，率先在當地產業園區的道路上進行深夜試運行。據了解，無人駕駛清潔車自動甦醒，並從停車位緩慢出發，進行清掃作業，作業過程中能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況，清掃完成後，自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾，最後回到出發點，自動泊入車位。
根據《上觀新聞》報導，無人駕駛清潔車隊是由一輛6公尺長的中型清潔車，以及一輛3公尺長的小型清潔車組成，於3月20日起在啟迪漕河涇（中山）科技園試營運，為確保安全，自動駕駛清潔車隊定在凌晨2點自動甦醒作業，並且以低速行駛，是由2017年剛落戶G60科創走廊的上海仙途智慧科技有限公司研發。
仙途智慧公司首席架構師葉青表示，清潔車的所有感測器總成本僅人民幣30萬元，這是由於系統在地圖和定位上採用了多雷射雷達和低成本GPS／IMU的感測器融合方案，避免使用價格人民幣數十萬的高精度定位設備，同時在感知方面使用了多個低線束雷射雷達和攝影機融合的技術，替代常用的64線雷射雷達。
葉青說，「用人工智能、自動駕駛技術裝備的自動駕駛清潔車，可以守護城市的潔凈與美麗，降低環衛工作者的工作強度。另外，從技術方面上講，城市道路清掃的線路相對固定，作業時間多為夜間或者淩晨，路況簡單，而且清掃時的行駛速度較低，安全係數高。」他粗估，全大陸道路清掃的費用已接近人民幣兆元量級，而目前的環衛公司60％以上是人力成本。
▼無人駕駛清潔車隊還能辨別紅綠燈。
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