▲嫦娥四號月球探測器在西昌成功發射。（圖／CFP，下同）
大陸中心／綜合報導
四川省西昌衛星發射中心8日凌晨2時23分，利用長征三號乙運載火箭成功發射嫦娥四號探測器，即將實現人類首次月球背面軟著陸和巡視探測。嫦娥四號主要任務是展開月球背面低頻射電天文觀測與研究，從事巡視區形貌、礦物組份及月表淺層結構探測與研究等相關工作。
嫦娥四號後續將經歷地月轉移、近月制動、環月飛行，最終實現人類首次月球背面軟著陸，並且開展就位探測及巡視探測，還將藉由「鵲橋」中繼星協助著陸器與地球上的總部互通信息。簡單來說，嫦娥四號與嫦娥三號任務的首要不同，就是探測器的降落點由月球正面改為月球背面，這將使得探測器與地球的直接通訊信號受到月球遮擋，必須通過「鵲橋」中繼星進行信號中轉。
嫦娥四號包括兩器一星，分別是月球軟著陸探測器、月面巡視探測器以及「鵲橋」中繼衛星，著陸器、巡視器五個半分系統的研製任務則由中國航天科技集團八院負責。
根據陸媒報導，嫦娥四號的首選著陸區為月球南極的艾托肯盆地（South Pole–Aitken basin），這是月球背面一座巨大的撞擊隕石坑，直徑大約2500公里，深度達到13公里，最大落差（從坑底最深處到最高壁頂處）為16.1公里，該處被認為是月球上最大、最古老和最深的撞擊盆地。
嫦娥四號副總設計師張玉花指出，艾托肯盆地與嫦娥三號的虹灣著陸區相比，前者地形比較崎嶇，撞擊坑大而且分布密集，這對探測器著陸區的選擇和著陸精度提出很高要求。她進一步表示，由於著陸區在月球背面，著陸器和巡視器無法與地球直接通信，再者著陸器動力下降時同樣無法對地直接通信，都只能使用中繼星，「這些都是此次任務的難點。」
除此之外，嫦娥四號還得面對月球表面晝夜溫差變化大、低重力環境以及細小微塵的污染等問題。設計團隊為巡視器定義了感知、移動、探測、充電、安全、月晝轉月夜、休眠、月夜轉月晝多種工作模式，以應對不同的工作環境、工作狀態。
有別於嫦娥三號任務時，科研人員可以實時觀察到巡視器對指令的執行狀況，嫦娥四號從指令發出到行動圖像回傳都存在延遲的現象。設計人員為此設定了巡視器的每項行動最大耗時，連同每次行動指令一併發送，還賦予巡視器一定的自主功能，以便有效應對可能的突發狀況。
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