讓世界看到台灣　成大自駕車學術奪全球第一

▲成大統計系教授許志仲，帶領4名學生研究出精準辨識郊區不規則環境，在德國模式識別協會年度樣形式別國際研討會競賽中勇奪第1，讓世界看到台灣。（圖／許志仲提供，下同）

記者林悅／台南報導

全球無人駕駛夯！近年自駕車掀起交通新革命，目前已開發的影像辨識技術，多應用在城市與結構化環境，國立成功大學統計系教授許志仲，2021年帶領4名學生，研究出精準辨識郊區不規則環境，在德國模式識別協會（DAGM）年度樣形式別國際研討會（GCPR）的競賽中，從全球53組中勇奪第1，讓世界看到台灣。

自駕車影像辨識技術，就像人的眼睛，需要精準辨識車子前方環境，才能判斷走或停，目前已開發技術多用在城市與結構化環境，屬於方正又規則的場景，但應用到郊區或非結構化的自然環境時，因為背景雜亂不規則，準度則從8成下滑到5、6成，給各界很大的挑戰與成長空間。

許志仲表示，這次競賽從6月至9月，鎖定純郊區場景做辨識切割，起初團隊運用傳統應用於城市的AI模型，成績在第7至12名間一直無法突破，後來花了半個月時間找出盲點，以統計分析觀察到草、樹林、產業道路等都是不規則的線索，因此換了可處理不規則的AI模型，再結合影像切割AI模型，不斷修正推出模組，大幅提升辨識郊區場景的精準度，分數從47分拉到65分躍上第1名，最後以69分勇奪全球第1。

有別於各隊普遍以電機、資訊人才獨挑大樑，許志仲特別找來統計系大四生高涵毅、王先昀擔任強大後援，透過一次又一次的預測、事後等資料分析，在龐大數據中海撈線索，觀察到差異及共通特質，反覆推演結論，再交由電機系大四生黃柏盛、屏科大資管系廖涴婷修正AI模型技術進行實作，跨領域合作拚出絕佳成績。

隊員黃柏勝說，這次團隊在自駕車影像辨識有很大的突破，比賽經驗對自己未來研究相關技術，有很大的幫助，許志仲除了鼓勵台灣學生能多多參加國際賽事，也希望競賽結果能提升未來自駕車的安全性，本次比賽由成功大學榮獲第1名，巴西聖保羅大學第2名、巴西聯邦大學第3名。